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更新日期：2026-03-26
版本号：1.01.00
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【VSensorLaser_V1.01.00】
1.【新增】SDK及软件新增光条筛选功能(SetLineSelectMode)
2.【修改】SDKdll库模块化
3.【优化】SDK优化千兆网识别逻辑精准识别本地网口
4.【新增】SDK及软件新增支持新版高帧率型号PSN3000老版本型号暂停维护
5.【新增】SDK及软件新增PSN3000帧率设置接口(SetFrameRate)
6.【新增】SDK及软件新增PSN3000外触发计数器功能(SetExternalTriggerMode)
7.【新增】SDK及软件新增PSN3000获取线激光温度功能(GetLaserTemperature)
8.【优化】SDK及软件PSN270/600抗反光算法优化，提升点云质量
9.【优化】SDK及软件PSN270/600优化波纹板重建效果，提升点云质量
10.【新增】软件增加配置系统选项功能，用于一些特殊功能调用与调试
11.【优化】软件已知BUG修复


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更新日期：2025-11-05
版本号：1.00.07
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【VSensorLaser_V1.00.07】
1.【新增】安装包添加打开巨型帧功能
2.【优化】PSN600/270/3000算法优化
3.【优化】软件坐标系优化新增缩放选点功能
4.【优化】SDK修复触发激光器保护崩溃问题
5.【新增】SDK新增日志系统
6.【新增】软件新增日志查看小工具
7.【新增】SDK新增系统设置函数接口
8.【优化】软件已知BUG修复


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更新日期：2025-02-26
版本号：1.00.06
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【VSensorLaser_V1.00.06】
1.【新增】SDK添加修改获取相机内部网络参数功能
2.【新增】SDK添加自定义设备序列化功能
3.【新增】SDK新增每帧实时采集时间戳输出获取
4.【优化】SDK及软件PSN270、PSN3000针对坡口识别重建算法优化
5.【优化】SDK及软件解决部分ROI崩溃、重建死循环问题
6.【优化】SDK及软件优化采集重建速度提速20%
7.【新增】SDK及软件新增支持加解密工具
8.【新增】SDK及软件参数重置为默认ROI
9.【新增】软件新增中英文切换功能
10.【新增】软件使用说明更新
11.【优化】软件已知BUG修复


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更新日期：2024-09-13
版本号：1.00.05
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【VSensorLaser_V1.00.05】
1.【新增】SDK及软件支持相机类型：PSN600、270和3000系列相机
2.【优化】SDK及软件解决低ROI下相机无法采图问题
3.【新增】SDK及软件新增内部参数备份功能解决相机意外断电无法连接问题
4.【新增】SDK及软件增加硬件触发反馈信号获取功能
5.【修改】SDK及软件移除自动曝光功能
6.【优化】针对PSN600算法优化，包括坡口识别、抗弧光和HDR算法
7.【新增】软件增加点云中心辅助线显示功能
8.【新增】软件增加出错码具体定义显示功能
9.【优化】软件已知BUG修复


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更新日期：2024-06-28
版本号：1.00.04
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【VSensorLaser_V1.00.04】
1.【新增】SDK添加获取投影等级、获取录制点云(非保存本地)接口
2.【新增】软件添加配置文件导入功能
3.【优化】软件已知BUG修复


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更新日期：2024-05-9
版本号：1.00.03
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【VSensorLaser_V1.00.03】
1.【新增】SDK支持linuxc++、python接口；
2.【新增】SDK及软件支持相机类型：PSN600、1000和3000系列相机
3.【新增】SDK及软件支持抗弧光、HDR和灰度原图保存功能
4.【修改】SDK及软件取消后台采集，减少网络占用率并删除固定帧率功能
5.【新增】SDK及软件支持点云录制功能并支持pcd、ply和txt点云保存
6.【新增】SDK及软件重建算法统一去除线性矫正
7.【优化】软件已知BUG修复


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更新日期：2023-03-29
版本号：0.00.01
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【VSensorLaser_V0.00.01】
1.【新增】试用版本软件发布，实现线激光扫描功能
2.【新增】软件窗口布局设计优化
3.【新增】软件支持相机类型：PSN系列相机
4.【新增】软件支持相机连接、单次采集、连续采集、保存点云数据功能
5.【新增】软件支持参数设置，包含曝光设置、Z轴范围调整
6.【新增】软件支持线激光扫描结果的显示，坐标轴：X轴、Z轴
7.【新增】软件支持相机操作信息输出
